Pour passer cette épreuve en circulation, vous devez avoir réussi l'épreuve hors circulation. Pendant cette épreuve, vous conduisez une moto sur une durée de 30 minutes en et hors agglomération, suivant les indications de l'examinateur, relié à vous par une liaison radio. Pendant cette épreuve vous devez montrer à votre moniteur que vous êtes capable de :